理论力学主要概念
的有关信息介绍如下：
理论力学所研究的物体仅限于刚体。所谓刚体是指无论受到什么样的力作用绝对不发生变形的物体。换句话说，刚体是指在任何情况下，其体内任意两点间距离都不会改变的物体。严格地说，绝对不变形的物粗刚体在客观上是不存在的，即使是坚硬的钢铁，在力的作用下也总要或多或少发生不同罩绝镇程度的变形。但是，这种微小的变形对平衡问题的研究影响不大，可以忽略不计；同时，把受力物体假定为刚体，就宏凯能使理论力学所研究的问题大为简化。但是，需要注意的是，刚体的平衡条件只是变形体平衡的必要条件，而不是充分条件。也就是说，若将处于平衡状态的刚体看成变形体，其平衡状态将不一定保持；但是，如果变形体处于平衡状态，那么若将它看成刚体，则其平衡状态不受影响。
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