路径规划有几种方法？

路径规划有几种方法？

路径规划族碧模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供辩羡能够将车辆引导向目的地（或目携穗拍的点）的路径。路径规划可分为全局路径规划方法、局部路径规划方法和混合路径规划方法三种。