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路径规划有几种方法?

2024-09-24 19:28:32 编辑:zane 浏览量:522

路径规划有几种方法?

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路径规划有几种方法?

路径规划族碧模块需要根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则,提供辩羡能够将车辆引导向目的地(或目携穗拍的点)的路径。路径规划可分为全局路径规划方法、局部路径规划方法和混合路径规划方法三种。

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