仿人机器人的跑步研究学习笔记2之什么是正逆运动学
的有关信息介绍如下：
正运动学：从各个竖升关节到机器人整体。即机器人某个关节动了，对机器人整体位置和姿态影响有多少。逆运动学：从机器人整体到各个关节。比如说机器人想要运动到某个余孙老位置，那对应的各个关节要运动多少，就需要按照运动学模型做逆向计算凯洞。
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