PI控制器的工作原理是什么？

PI控制器的工作原理是什么？

这些都是自动控制系统所涉及的概念。 1、首先说明，PID调节单元接收与输出的都是电信号； 2、自动控制技术，综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等，基本原理是：给定单元提供设定控制目标，调节单元比较给定与反馈信号的绝唤差别并进行PID运算（比例、积分、微分）最后输出控制信号，输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设备的物理量旁誉输运宏段出，测量单元检测物理量实际值，反馈单元将检测到的信号进行处理转换再反馈到调节单元，如此构成【闭环】自动调节控制系统； 3、物理量-电量的转换是在测量单元完成的，电量-物理量的转换是在输出与执行单元完成的； 4、结合实例就说来话长了，恐怕要给你一篇论文啦，呵呵，即便是要讲清楚PID调节器，也要上千字才行啊。