请问飞毛腿导弹的制导原理

请问飞毛腿导弹的制导原理

是惯性制导模茄。惯性制导是一切导航系统的基础和最基本的制导方式。它的原理，简单地说就是通过陀螺仪和加速度计，获得载体的速度，加速度，姿态和方向的变化，然后计算得出载体的位置。就好比说一个人闭着眼睛，然后默默记住自己走了多少步，转了几个弯，然后估计自己走到什么位置。惯导系统是一个纯物理的，内置的系统，完全不受外界的影响和干扰，是最可靠也是最即时的导航方式。因此在所有的飞机，轮船，卫星，导弹上惯导都是必备的，而且都是作为整个导航系统的核心和直接数据来源。但是由于这个系统是完全内置的，它的位置是计算出来的，完全不知道实际走到哪里，因此哪怕是最微小的误差，都会随着时间的推移逐渐积累起来，越来越大。惯导系统工作时间越长，误差就越大。因此通常需要一些其他的导航方式对惯导系统的偏差进行修正，这就是星光，卫星，地形匹配等导航方式在整个制导系统中所起的作用。对于飞行器来讲，不管是飞机，导弹还是卫星，导航系统的工作原理通常是这样的：由惯性导航提供位置参数，由扒或卫星导航提供精确的位置参数修正惯导的位置参数，然后飞控计算机根据位置误差，加上惯导系统提供的姿态，方向，加速度参数改变飞行方向。由于其他的导航方式不能确保随时提供位置信息，更不能提供姿态，方向和加速度参数，因此如果只有惯导，飞机和导弹的精度也就是差一点，但是如果没有惯导，连正常飞行都成问题。对于弹道导弹，特别是核导弹来说，在毁灭性战争的前提下，卫星制导毫无疑问是最不可靠的，因此核导弹通常都是惯性制导加星光指导或地形匹配制导。世界上能够生产制导系统，特别是惯导系统的国家是没有几个的。因此很多技术不发达的国家购买的导弹通常是和制导系统一起购买的，也就是说如果哪个国家进口了有卫星制导的导弹，也就一起购买了卫星制导的服务。实际上由于害怕战时受制于人，各个主要大国在拥有可靠的卫星导航系统之前（事实上目前拥有可靠实用的卫星导航系统的国家只有美国一家，卫星导航和军用卫星是两码事）都会避免使用卫星制导。例如中国的导弹在出口的产品上根据用户需要往往可以使用卫星制导，但自己用的导弹则经常使用地形匹配制导等其他制导方式。我们常说的“惯性制导”导弹一般指的是纯惯性制导，一般来说惯性制导的导弹误差在千分之一的数量级上，也就是说射程几百公里，误旦此察差几百米，射程几千公里，误差几公里。世界上早期的远程弹道导弹基本上都是这个水平。但是这种水平也不是那么容易达到的，据我所知能够生产这种级别的惯导设备的国家大概也就是一只手的数量而已。很多名义上的导弹强国都需要进口民用惯导设备来装备导弹，那么这些国家生产的导弹精度就很可疑了。例如同样是飞毛腿，苏联/俄罗斯原版的和伊拉克或朝鲜生产的精度上就会相差很大。在海湾战争中偏出目标几公里的飞毛腿多半不是原装货。