ik是什么意思
的有关信息介绍如下:反向运动学(Inverse kinematics,缩写:IK)反映的是一种由手部带到肩部的运动形式,在这个运动中,运动以手部渗信这个自由端为起始,当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。
扩展资料:
操作:
机器人学和三维动画
这种运动方式对应到三维动卖饥画中,就是指一般三维软件中的IK操作。因这种操作方式比较直观,只需要确定自由端关节的运动,其他关节的运动有系统自动生成,相比FK的操作,操作比较简洁。
在机器人学中由设计人员设计在一个自由端运动时,与之相关的结构如何运动。是一种机器模拟生物的方丛配轮式。
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