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高鲁棒性,指的什么啊?一般在那些方面或领域有此性质存在

2024-11-30 12:41:02 编辑:zane 浏览量:546

高鲁棒性,指的什么啊?一般在那些方面或领域有此性质存在

的有关信息介绍如下:

高鲁棒性就是指系统或者网络很健壮,很稳健。鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下租慧没系统生存的能力。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。

高鲁棒性,指的什么啊?一般在那些方面或领域有此性质存在

扩展资料:

鲁棒性包括稳定鲁棒性和品质鲁棒性。一个控制系统是否具有鲁棒性,是它能否真正实际应用的关键。因此,现代控制系统的设计已将鲁棒性作为一种最重要的设计指标。 

为了解决控制系统的鲁棒性问题,近年来主要出现了两个主攻方向:一个是主动式(active)适应技术,即通常称的自适应控制系统设计技术。

它应用辨识方法不断了解系统的不确定性,并在此基础上调整控制器的结构与参数,从而使系统满足性能指标要求另一种是被动式(passive)适应技术,即一般称的鲁棒控制设计技术。对具有不确定性的系统设计一个控制器,使系统在不确定性范围内工作时,满足系统的设计性能指标要求。

控制系统碧闷的鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下,具有保持某种性能不变的能力。如果对象的不确定性可用一个集合描述,考察控制系统的某些性能指标,如稳定性品质指标等,设计一个控制器,如果该控制器对对象集合中的每个对象都能满足给定的性能指标,则称该控制器对此性能指标(特性)是鲁棒的。

因此,在谈到鲁棒性时,必须要求有一个控制器,有一个对象集合和某些系统性能对控制系统来说,两个重要的鲁棒概念是:

稳定鲁棒性:一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定则是鲁棒稳定的。

品质鲁棒性:一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统弊纳稳定和一种特定品质则认为是品质鲁棒的。

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